Когда люди симпатизируют друг другу, тогда и общение приятно. Это и есть в сущности приятная компания. Ваша фраза "правильная компания" не совсем ясна - для каждого человека критерии свои... Если взгляды совпадают, симпатия присутствует, то быть может появиться желание быть все время друг подле друга. Цель достигнута...